Zelená brána představuje jednu z nejvýznamnějších dominant Pardubic a spolu se zámkem vévodí historickému centru města.
Objekt je tvořen vstupní renesanční branou, jejíž průčelí zdobí reliéf vytvořený podle návrhu Mikoláše Alše, zpodobňující erbovní pověst pánů z Pardubic. Ve vnitřním prostoru předbraní se pravidelně konají výstavy místních umělců. Za vstupní branou se vypíná více než 60 metrů vysoká kamenná věž, která nabízí nádherný pohled na městskou památkovou rezervaci, zámek i široké okolí, včetně hradu Kunětická hora. Ve věži Zelené brány je expozice s názvem Kronika města Pardubic, která návštěvníky seznamuje s pověstmi spojenými s historií města.